粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭廣州港南沙四期工程日前成功進(jìn)行實(shí)船聯(lián)合調(diào)試。這套自動(dòng)化操作系統(tǒng)融合了北斗導(dǎo)航、5G通信、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù)，我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

在調(diào)試現(xiàn)場，岸橋按照信息系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱，自動(dòng)放置在無人駕駛智能導(dǎo)引車上。導(dǎo)引車通過智能算法自動(dòng)規(guī)劃路徑，將集裝箱運(yùn)往堆場。軌道吊自動(dòng)對位，抓取集裝箱后放到指定位置。

此次聯(lián)合調(diào)試涉及碼頭管理、智能調(diào)度、設(shè)備管理三大系統(tǒng)。南沙四期工程使用的“北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車+堆場水平布置側(cè)面裝卸+單小車自動(dòng)化岸橋+低速自動(dòng)化軌道吊+港區(qū)全自動(dòng)化”自動(dòng)化方案，為全球首創(chuàng)，我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。這讓傳統(tǒng)碼頭的低成本智能化改造成為可能，改造后可節(jié)省約七成人力。(田建川)

關(guān)鍵詞： 大灣區(qū) 全自動(dòng)化 碼頭 調(diào)試