“當一件事情足夠重要，即使身處逆境，你也必須迎難而上。”

上面這句話，來自于特斯拉的老板埃隆·馬斯克，也是讓我決定寫這一系列文章的動力之一。在信息泛濫、真假難分的時代，我想做一個對真實性負責的人。

開篇之前，想問個問題，“當開車途經(jīng)一個陌生城市，車胎扎了。你想找一家手藝好又不黑心的補胎店，向當?shù)厮緳C打聽、使用不同的app搜索后，卻發(fā)現(xiàn)答案千差萬別，請問該怎么辦?”

是不是覺得有點魔幻?很多時候現(xiàn)實情況是，當你不得已選了一家網(wǎng)上評價還不錯的店，卻發(fā)現(xiàn)真實情況與網(wǎng)絡(luò)評價并不一致。不但花了比預(yù)期更多的錢，師傅的手藝還很一般。

我們不得不承認，不在現(xiàn)場的大眾，對一個人、一件事、乃至一個國家的好惡，很大程度上受限于信息的傳播者。

當下自媒體時代，傳播成本急劇降低使得信息總量爆炸性增長，人們可以快速、便利地獲取想要的內(nèi)容，同時又迷失在海量信息中。就像上圖所描繪的，平時沒人要的牛糞，在特殊時期的印度成了外敷“特效藥”，甚至還需要花錢購買。

正因輿論導(dǎo)向?qū)θ藗兿敕ǖ那治g，不少中國網(wǎng)友一邊嘲笑著涂牛糞的印度人，一邊卻又做著和他們類似的事。那么在信息泛濫的時代，如何破解信息困局呢?答案只有一個——將信息放入知識系統(tǒng)中去判斷真?zhèn)巍?/span>

作為特斯拉剎車測試三部曲的首篇，本文旨在講解汽車知識與駕駛技術(shù)，便于大家理解后面會講到的內(nèi)容。

為尋找真相，補全河南安陽特斯拉事故中所缺少的必要拼圖，我們在安全且封閉的環(huán)境下，進行了10多個小時的測試與拍攝。因此內(nèi)容篇幅較長，文章將分成上中下三個篇章，從安全駕駛知識到嚴謹?shù)氖鹿史治?，相信一定會讓讀者有所收獲，解除心中疑惑。

本文分三個部分展開，分別是：

1、特斯拉剎車系統(tǒng)的運作方式

2、如何正確使用剎車系統(tǒng)

3、如何讀懂特斯拉數(shù)據(jù)報告

# 特斯拉 #

# 剎車系統(tǒng)的運作方式 #

特斯拉剎車系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車的剎車系統(tǒng)基本無異，并沒有網(wǎng)上傳得那么玄乎其玄。比如剎車失靈是分時操作系統(tǒng)的弊端、軟件BUG會導(dǎo)致檢測不到剎車信號、動能回收優(yōu)先剎車踏板等，這些都是不可信的。

首先，特斯拉所使用的linux確實是一種非實時操作系統(tǒng)(“分時系統(tǒng)”是一種不專業(yè)叫法)，但這個系統(tǒng)僅限于MCU電腦的運行，即娛樂系統(tǒng)、屏幕顯示、導(dǎo)航等，自動輔助駕駛、剎車、電機都是使用獨立硬件控制，與MCU無關(guān)。這也是為什么即使遇到黑屏或死機，剎車、方向盤、油門、轉(zhuǎn)向燈、換擋完全不受影響的原因。

其次，特斯拉的剎車是最簡單的液壓剎車，屬于物理連接，并不是電子連接，所以從電腦層面根本無法阻斷物理連接。除非遇到剎車皮、剎車盤、剎車油管等物理破損或嚴重熱衰竭這類情況，否則剎車不可能失靈。所以，真正的剎車失靈是剎車踏板變軟，而不是變硬。

# 如何正確使用剎車系統(tǒng)#

剎車安全的組成

剎車安全由兩部分組成——被動安全(車輛)和主動安全(駕駛員)。在大多數(shù)緊急情況下，真正起決定性作用的，是駕駛員本身(即主動安全)，所以學習安全駕駛技巧，提高駕駛技術(shù)就是最好的主動安全措施。熟練掌握后將具備比較高的避免事故能力，尤其在突發(fā)情況下，將很大程度保證車輛與人員安全。

駕駛坐姿

很多人開車時喜歡把座椅調(diào)得十分靠后，身體比較舒展，這是完全錯誤的。坐得太靠后，你的腿部就無法在完全踩下剎車踏板時保持彎曲。最后只能用腳腕力量踩剎車，無法借助腿部力量。這在剎車距離表現(xiàn)上，至少存在20%的差距。另外，發(fā)生事故時，腿伸得太直無法幫助卸力，可能會導(dǎo)致腿部受傷。正確駕駛坐姿是在把剎車踏板完全踩下后，腿部仍保持彎曲狀態(tài)。

正確使用ABS系統(tǒng)

ABS系統(tǒng)會在什么樣的情況下觸發(fā)呢?答案是當輪胎抓地力低于剎車制動力時，比如在有水的環(huán)氧地坪或類似地面，只需輕踩踏剎車踏板，就可以激活A(yù)BS，原因是輪胎抓地力大幅下降。在ABS系統(tǒng)觸發(fā)后，唯一正確的剎車方法就是一腳踩死，直到車輛完全停穩(wěn)或降低至安全速度，方可松開剎車。這期間，可能會遇到剎車踏板變硬、彈腳等情況，不要驚慌，這是完全正常的。千萬不要松開剎車踏板或點剎，否則會中斷ABS的運作過程，并增加制動距離。

緊急情況下的剎車方法

“快踩、慢松”

果斷且快速地踩死剎車踏板，以求在最短時間內(nèi)建立最大制動力(藍色線)，讓制動系統(tǒng)來完成剩下的工作。切忌緩慢加力(橙色線)或中途松開剎車踏板，這會明顯增加剎車距離。另外，如果你不打算把車剎停，僅減速至安全速度，那么腳不應(yīng)該突然離開剎車踏板。緩慢釋放剎車踏板，逐漸減小制動力，才是正確的剎車方法。

#如何讀懂特斯拉數(shù)據(jù)報告 #

這里我舉兩個例子，一是安陽事故特斯拉官方數(shù)據(jù)的專業(yè)名詞解釋，一個是特斯拉Model3P版自動生成的行駛數(shù)據(jù)解讀。

Driver applying brakes：司機踩下剎車踏板

ABS EVENT ACTIVE FRONT：前輪ABS防抱死系統(tǒng)已啟用

ABS EVENT ACTIVE FRONT REAR：全輪ABS防抱死系統(tǒng)已啟用

AEB自動緊急制動：Autonomous Emergency Brake，簡稱AEB，是電腦在判斷車輛與前車、行人、動物等小于安全距離時主動剎車來避免或減輕碰撞事故

RCM a108 crashAlgoWakeup：系統(tǒng)檢測到車輛碰撞，打開安全氣囊

?上圖是我從自己車輛上下載來的行駛數(shù)據(jù)，在下一篇文章中，會大量引用這個數(shù)據(jù)。目前，特斯拉Model3P版自動生成的行駛數(shù)據(jù)共計29項，分別是：

1. Lap 圈數(shù)記錄第幾圈，自定義起點，第二次通過起點計第一圈，第三次通過計第二圈，以此此類推

2. Elapsed Time (ms) 正計時單位是毫秒，從啟動開始自動計時，為方便閱讀可改為“秒”，方法是除以1000

3. Speed (MPH) 速度單位是英里/時，為方便閱讀可改為公里/時，方法是乘以1.61

4. Latitude (decimal) 緯度十進制，顯示車輛所處的緯度

5. Longitude (decimal) 經(jīng)度十進制，顯示車輛所處的經(jīng)度

6. Lateral Acceleration (m/s^2) 橫向加速度單位是米/秒的平方，為方便閱讀可改為G值，方法是除以9.8(這里插入一個小知識，G值就是重力加速度。地球的重力加速度是9.8m/s²，可以理解為跳樓的速度，也就是地球的標準重力加速度，為1個G。特斯拉車輛在正常行駛時屬于平面運動，會受到前后左右四個方向G值的影響。極限駕駛時，車輛G值可以突破一個G，在這種情況下，人體會承受超越自身體重的重量負擔。)橫向的加速度表示汽車在轉(zhuǎn)彎的時候，側(cè)滑極限是多少，代表車輛的操控性能。

7. Longitudinal Acceleration (m/s^2)縱向加速度縱向加速度表示在汽車的加速和減速時的最大G值，代表車輛的提速和剎車性能。

8. Throttle Position (%) 油門踏板開度單位是百分比，0表示沒踩油門，100表示油門被踩到底

9. Brake Pressure (bar) 剎車壓力單位是bar，代表踩剎車的力度，不踩為0.000001，全力踩死為140+(我們最高測得192.3bar)

10. Steering Angle (deg) 轉(zhuǎn)向角度

單位是度，特斯拉Model3的方向盤最多可以旋轉(zhuǎn)720度，即2圈

11. Steering Angle Rate (deg/s) 轉(zhuǎn)向角速率單位是度/秒，表示打方向盤速度的快慢

12. Yaw Rate (rad/s) 橫擺率也叫橫擺角速度，單位是弧度/秒，表示車輛的穩(wěn)定程度

13. Power Level (KW) 輸出功率單位是千瓦，為方便閱讀可改為“馬力”，方法是乘以1.36

14. State of Charge (%) 電量就是我們常說的SOC，單位是百分比

15. Tire Pressure Front Left (bar) 左前輪胎壓力單位bar，特斯拉的標準胎壓為2.9bar。輪胎壓力受熱脹冷縮影響，在劇烈駕駛后會明顯增加，而寒冷的冬天會明顯降低。(這里插一個使用小技巧，城市駕駛可適當降低胎壓，如2.6bar，可提升舒適度;長途旅行增加至3.1，可以減少滾動阻力，提高續(xù)航里程。增加或減少胎壓后，記得在維護里選擇“學習新壓力”，不然可能會引起胎壓報警。)

16. Tire Pressure Front Right (bar) 右前輪胎壓力

17. Tire Pressure Rear Left (bar) 左后輪胎壓力

18. Tire Pressure Rear Right (bar) 右后輪胎壓力

19. Brake Temperature Front Left (% est.) 左前剎車溫度單位是百分比，這個剎車溫度是電腦推算出來的，不是根據(jù)卡鉗上的溫度傳感器，所以并不完全準確，僅作為參考

20. Brake Temperature Front Right (% est.) 右前剎車溫度

21. Brake Temperature Rear Left (% est.) 左后剎車溫度

22. Brake Temperature Rear Right (% est.) 右后剎車溫度

23. Front Inverter Temp (%) 前電機(逆變器)溫度當溫度過高后，車輛會被限制動力

24. Rear Inverter Temp (%) 后電機(逆變器)溫度

25. Battery Temp (%) 電池溫度特斯拉車輛的電池與電機互為輔助，電池冷時，由電機幫助加熱;電機熱時由電池幫助降溫，通過全車的液冷系統(tǒng)相連，當電池過熱時，車輛動力下降

26. Tire Slip Front Left (% est.) 左前輪胎打滑率安裝在四個車輪的輪速傳感器可直觀顯示不同車輪的打滑率，并由電腦重新分配動力。在eLSD(電子限滑差速器)和前后雙電機的幫助下，可精確控制車輛動態(tài)。(另外，再插一個小知識，0打滑率并不是輪胎抓地力最強的時候，正常路面上，打滑率在6-10%才是輪胎抓地力最強的時候。)

27. Tire Slip Front Right (% est.) 右前輪胎滑移率

28. Tire Slip Rear Left (% est.) 左后輪胎滑移率

29. Tire Slip Rear Right (% est.) 右后輪胎滑移率

結(jié)語

駕駛者對愛車越熟悉，越能清晰理解車輛的動態(tài)反應(yīng)，及時讀懂車輛給予的反饋并作出對應(yīng)操作，這才是增加駕駛安全與駕駛樂趣的正確途徑。

免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。

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