“當(dāng)一件事情足夠重要，即使身處逆境，你也必須迎難而上。”

上面這句話，來(lái)自于特斯拉的老板埃隆·馬斯克，也是讓我決定寫(xiě)這一系列文章的動(dòng)力之一。在信息泛濫、真假難分的時(shí)代，我想做一個(gè)對(duì)真實(shí)性負(fù)責(zé)的人。

開(kāi)篇之前，想問(wèn)個(gè)問(wèn)題，“當(dāng)開(kāi)車(chē)途經(jīng)一個(gè)陌生城市，車(chē)胎扎了。你想找一家手藝好又不黑心的補(bǔ)胎店，向當(dāng)?shù)厮緳C(jī)打聽(tīng)、使用不同的app搜索后，卻發(fā)現(xiàn)答案千差萬(wàn)別，請(qǐng)問(wèn)該怎么辦?”

是不是覺(jué)得有點(diǎn)魔幻?很多時(shí)候現(xiàn)實(shí)情況是，當(dāng)你不得已選了一家網(wǎng)上評(píng)價(jià)還不錯(cuò)的店，卻發(fā)現(xiàn)真實(shí)情況與網(wǎng)絡(luò)評(píng)價(jià)并不一致。不但花了比預(yù)期更多的錢(qián)，師傅的手藝還很一般。

我們不得不承認(rèn)，不在現(xiàn)場(chǎng)的大眾，對(duì)一個(gè)人、一件事、乃至一個(gè)國(guó)家的好惡，很大程度上受限于信息的傳播者。

當(dāng)下自媒體時(shí)代，傳播成本急劇降低使得信息總量爆炸性增長(zhǎng)，人們可以快速、便利地獲取想要的內(nèi)容，同時(shí)又迷失在海量信息中。就像上圖所描繪的，平時(shí)沒(méi)人要的牛糞，在特殊時(shí)期的印度成了外敷“特效藥”，甚至還需要花錢(qián)購(gòu)買(mǎi)。

正因輿論導(dǎo)向?qū)θ藗兿敕ǖ那治g，不少中國(guó)網(wǎng)友一邊嘲笑著涂牛糞的印度人，一邊卻又做著和他們類似的事。那么在信息泛濫的時(shí)代，如何破解信息困局呢?答案只有一個(gè)——將信息放入知識(shí)系統(tǒng)中去判斷真?zhèn)巍?/span>

作為特斯拉剎車(chē)測(cè)試三部曲的首篇，本文旨在講解汽車(chē)知識(shí)與駕駛技術(shù)，便于大家理解后面會(huì)講到的內(nèi)容。

為尋找真相，補(bǔ)全河南安陽(yáng)特斯拉事故中所缺少的必要拼圖，我們?cè)诎踩曳忾]的環(huán)境下，進(jìn)行了10多個(gè)小時(shí)的測(cè)試與拍攝。因此內(nèi)容篇幅較長(zhǎng)，文章將分成上中下三個(gè)篇章，從安全駕駛知識(shí)到嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖鹿史治?，相信一定?huì)讓讀者有所收獲，解除心中疑惑。

本文分三個(gè)部分展開(kāi)，分別是：

1、特斯拉剎車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)作方式

2、如何正確使用剎車(chē)系統(tǒng)

3、如何讀懂特斯拉數(shù)據(jù)報(bào)告

# 特斯拉 #

# 剎車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)作方式 #

特斯拉剎車(chē)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)基本無(wú)異，并沒(méi)有網(wǎng)上傳得那么玄乎其玄。比如剎車(chē)失靈是分時(shí)操作系統(tǒng)的弊端、軟件BUG會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)不到剎車(chē)信號(hào)、動(dòng)能回收優(yōu)先剎車(chē)踏板等，這些都是不可信的。

首先，特斯拉所使用的linux確實(shí)是一種非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(“分時(shí)系統(tǒng)”是一種不專業(yè)叫法)，但這個(gè)系統(tǒng)僅限于MCU電腦的運(yùn)行，即娛樂(lè)系統(tǒng)、屏幕顯示、導(dǎo)航等，自動(dòng)輔助駕駛、剎車(chē)、電機(jī)都是使用獨(dú)立硬件控制，與MCU無(wú)關(guān)。這也是為什么即使遇到黑屏或死機(jī)，剎車(chē)、方向盤(pán)、油門(mén)、轉(zhuǎn)向燈、換擋完全不受影響的原因。

其次，特斯拉的剎車(chē)是最簡(jiǎn)單的液壓剎車(chē)，屬于物理連接，并不是電子連接，所以從電腦層面根本無(wú)法阻斷物理連接。除非遇到剎車(chē)皮、剎車(chē)盤(pán)、剎車(chē)油管等物理破損或嚴(yán)重?zé)崴ソ哌@類情況，否則剎車(chē)不可能失靈。所以，真正的剎車(chē)失靈是剎車(chē)踏板變軟，而不是變硬。

# 如何正確使用剎車(chē)系統(tǒng)#

剎車(chē)安全的組成

剎車(chē)安全由兩部分組成——被動(dòng)安全(車(chē)輛)和主動(dòng)安全(駕駛員)。在大多數(shù)緊急情況下，真正起決定性作用的，是駕駛員本身(即主動(dòng)安全)，所以學(xué)習(xí)安全駕駛技巧，提高駕駛技術(shù)就是最好的主動(dòng)安全措施。熟練掌握后將具備比較高的避免事故能力，尤其在突發(fā)情況下，將很大程度保證車(chē)輛與人員安全。

駕駛坐姿

很多人開(kāi)車(chē)時(shí)喜歡把座椅調(diào)得十分靠后，身體比較舒展，這是完全錯(cuò)誤的。坐得太靠后，你的腿部就無(wú)法在完全踩下剎車(chē)踏板時(shí)保持彎曲。最后只能用腳腕力量踩剎車(chē)，無(wú)法借助腿部力量。這在剎車(chē)距離表現(xiàn)上，至少存在20%的差距。另外，發(fā)生事故時(shí)，腿伸得太直無(wú)法幫助卸力，可能會(huì)導(dǎo)致腿部受傷。正確駕駛坐姿是在把剎車(chē)踏板完全踩下后，腿部仍保持彎曲狀態(tài)。

正確使用ABS系統(tǒng)

ABS系統(tǒng)會(huì)在什么樣的情況下觸發(fā)呢?答案是當(dāng)輪胎抓地力低于剎車(chē)制動(dòng)力時(shí)，比如在有水的環(huán)氧地坪或類似地面，只需輕踩踏剎車(chē)踏板，就可以激活A(yù)BS，原因是輪胎抓地力大幅下降。在ABS系統(tǒng)觸發(fā)后，唯一正確的剎車(chē)方法就是一腳踩死，直到車(chē)輛完全停穩(wěn)或降低至安全速度，方可松開(kāi)剎車(chē)。這期間，可能會(huì)遇到剎車(chē)踏板變硬、彈腳等情況，不要驚慌，這是完全正常的。千萬(wàn)不要松開(kāi)剎車(chē)踏板或點(diǎn)剎，否則會(huì)中斷ABS的運(yùn)作過(guò)程，并增加制動(dòng)距離。

緊急情況下的剎車(chē)方法

“快踩、慢松”

果斷且快速地踩死剎車(chē)踏板，以求在最短時(shí)間內(nèi)建立最大制動(dòng)力(藍(lán)色線)，讓制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成剩下的工作。切忌緩慢加力(橙色線)或中途松開(kāi)剎車(chē)踏板，這會(huì)明顯增加剎車(chē)距離。另外，如果你不打算把車(chē)剎停，僅減速至安全速度，那么腳不應(yīng)該突然離開(kāi)剎車(chē)踏板。緩慢釋放剎車(chē)踏板，逐漸減小制動(dòng)力，才是正確的剎車(chē)方法。

#如何讀懂特斯拉數(shù)據(jù)報(bào)告 #

這里我舉兩個(gè)例子，一是安陽(yáng)事故特斯拉官方數(shù)據(jù)的專業(yè)名詞解釋，一個(gè)是特斯拉Model3P版自動(dòng)生成的行駛數(shù)據(jù)解讀。

Driver applying brakes：司機(jī)踩下剎車(chē)踏板

ABS EVENT ACTIVE FRONT：前輪ABS防抱死系統(tǒng)已啟用

ABS EVENT ACTIVE FRONT REAR：全輪ABS防抱死系統(tǒng)已啟用

AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)：Autonomous Emergency Brake，簡(jiǎn)稱AEB，是電腦在判斷車(chē)輛與前車(chē)、行人、動(dòng)物等小于安全距離時(shí)主動(dòng)剎車(chē)來(lái)避免或減輕碰撞事故

RCM a108 crashAlgoWakeup：系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛碰撞，打開(kāi)安全氣囊

?上圖是我從自己車(chē)輛上下載來(lái)的行駛數(shù)據(jù)，在下一篇文章中，會(huì)大量引用這個(gè)數(shù)據(jù)。目前，特斯拉Model3P版自動(dòng)生成的行駛數(shù)據(jù)共計(jì)29項(xiàng)，分別是：

1. Lap 圈數(shù)記錄第幾圈，自定義起點(diǎn)，第二次通過(guò)起點(diǎn)計(jì)第一圈，第三次通過(guò)計(jì)第二圈，以此此類推

2. Elapsed Time (ms) 正計(jì)時(shí)單位是毫秒，從啟動(dòng)開(kāi)始自動(dòng)計(jì)時(shí)，為方便閱讀可改為“秒”，方法是除以1000

3. Speed (MPH) 速度單位是英里/時(shí)，為方便閱讀可改為公里/時(shí)，方法是乘以1.61

4. Latitude (decimal) 緯度十進(jìn)制，顯示車(chē)輛所處的緯度

5. Longitude (decimal) 經(jīng)度十進(jìn)制，顯示車(chē)輛所處的經(jīng)度

6. Lateral Acceleration (m/s^2) 橫向加速度單位是米/秒的平方，為方便閱讀可改為G值，方法是除以9.8(這里插入一個(gè)小知識(shí)，G值就是重力加速度。地球的重力加速度是9.8m/s²，可以理解為跳樓的速度，也就是地球的標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，為1個(gè)G。特斯拉車(chē)輛在正常行駛時(shí)屬于平面運(yùn)動(dòng)，會(huì)受到前后左右四個(gè)方向G值的影響。極限駕駛時(shí)，車(chē)輛G值可以突破一個(gè)G，在這種情況下，人體會(huì)承受超越自身體重的重量負(fù)擔(dān)。)橫向的加速度表示汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，側(cè)滑極限是多少，代表車(chē)輛的操控性能。

7. Longitudinal Acceleration (m/s^2)縱向加速度縱向加速度表示在汽車(chē)的加速和減速時(shí)的最大G值，代表車(chē)輛的提速和剎車(chē)性能。

8. Throttle Position (%) 油門(mén)踏板開(kāi)度單位是百分比，0表示沒(méi)踩油門(mén)，100表示油門(mén)被踩到底

9. Brake Pressure (bar) 剎車(chē)壓力單位是bar，代表踩剎車(chē)的力度，不踩為0.000001，全力踩死為140+(我們最高測(cè)得192.3bar)

10. Steering Angle (deg) 轉(zhuǎn)向角度

單位是度，特斯拉Model3的方向盤(pán)最多可以旋轉(zhuǎn)720度，即2圈

11. Steering Angle Rate (deg/s) 轉(zhuǎn)向角速率單位是度/秒，表示打方向盤(pán)速度的快慢

12. Yaw Rate (rad/s) 橫擺率也叫橫擺角速度，單位是弧度/秒，表示車(chē)輛的穩(wěn)定程度

13. Power Level (KW) 輸出功率單位是千瓦，為方便閱讀可改為“馬力”，方法是乘以1.36

14. State of Charge (%) 電量就是我們常說(shuō)的SOC，單位是百分比

15. Tire Pressure Front Left (bar) 左前輪胎壓力單位bar，特斯拉的標(biāo)準(zhǔn)胎壓為2.9bar。輪胎壓力受熱脹冷縮影響，在劇烈駕駛后會(huì)明顯增加，而寒冷的冬天會(huì)明顯降低。(這里插一個(gè)使用小技巧，城市駕駛可適當(dāng)降低胎壓，如2.6bar，可提升舒適度;長(zhǎng)途旅行增加至3.1，可以減少滾動(dòng)阻力，提高續(xù)航里程。增加或減少胎壓后，記得在維護(hù)里選擇“學(xué)習(xí)新壓力”，不然可能會(huì)引起胎壓報(bào)警。)

16. Tire Pressure Front Right (bar) 右前輪胎壓力

17. Tire Pressure Rear Left (bar) 左后輪胎壓力

18. Tire Pressure Rear Right (bar) 右后輪胎壓力

19. Brake Temperature Front Left (% est.) 左前剎車(chē)溫度單位是百分比，這個(gè)剎車(chē)溫度是電腦推算出來(lái)的，不是根據(jù)卡鉗上的溫度傳感器，所以并不完全準(zhǔn)確，僅作為參考

20. Brake Temperature Front Right (% est.) 右前剎車(chē)溫度

21. Brake Temperature Rear Left (% est.) 左后剎車(chē)溫度

22. Brake Temperature Rear Right (% est.) 右后剎車(chē)溫度

23. Front Inverter Temp (%) 前電機(jī)(逆變器)溫度當(dāng)溫度過(guò)高后，車(chē)輛會(huì)被限制動(dòng)力

24. Rear Inverter Temp (%) 后電機(jī)(逆變器)溫度

25. Battery Temp (%) 電池溫度特斯拉車(chē)輛的電池與電機(jī)互為輔助，電池冷時(shí)，由電機(jī)幫助加熱;電機(jī)熱時(shí)由電池幫助降溫，通過(guò)全車(chē)的液冷系統(tǒng)相連，當(dāng)電池過(guò)熱時(shí)，車(chē)輛動(dòng)力下降

26. Tire Slip Front Left (% est.) 左前輪胎打滑率安裝在四個(gè)車(chē)輪的輪速傳感器可直觀顯示不同車(chē)輪的打滑率，并由電腦重新分配動(dòng)力。在eLSD(電子限滑差速器)和前后雙電機(jī)的幫助下，可精確控制車(chē)輛動(dòng)態(tài)。(另外，再插一個(gè)小知識(shí)，0打滑率并不是輪胎抓地力最強(qiáng)的時(shí)候，正常路面上，打滑率在6-10%才是輪胎抓地力最強(qiáng)的時(shí)候。)

27. Tire Slip Front Right (% est.) 右前輪胎滑移率

28. Tire Slip Rear Left (% est.) 左后輪胎滑移率

29. Tire Slip Rear Right (% est.) 右后輪胎滑移率

結(jié)語(yǔ)

駕駛者對(duì)愛(ài)車(chē)越熟悉，越能清晰理解車(chē)輛的動(dòng)態(tài)反應(yīng)，及時(shí)讀懂車(chē)輛給予的反饋并作出對(duì)應(yīng)操作，這才是增加駕駛安全與駕駛樂(lè)趣的正確途徑。

免責(zé)聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買(mǎi)賣(mài)依據(jù)。

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