國(guó)外一個(gè)大佬，說(shuō)是找到了特斯拉Model 3突然加速的原因，還貼出了證據(jù)。

外媒AutoEvolution最新爆料，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）最近收到了一份新的請(qǐng)?jiān)笗?shū)，請(qǐng)求重新調(diào)查特斯拉Model 3的設(shè)計(jì)缺陷——是否會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛突然加速。

(資料圖片僅供參考)

過(guò)去幾年時(shí)間里， NHTSA常收到有特斯拉因?yàn)槌霈F(xiàn)意外加速導(dǎo)致車(chē)禍案件，但經(jīng)過(guò)調(diào)查后，NHTSA和特斯拉往往會(huì)根據(jù)行車(chē)日志的數(shù)據(jù)，將其歸為加速踏板被長(zhǎng)時(shí)間踩下，也就是因?yàn)?strong>司機(jī)出現(xiàn)了誤操作。

但這份請(qǐng)?jiān)笗?shū)，聲稱特斯拉突然加速或許并不全是司機(jī)的鍋。

這份請(qǐng)?jiān)笗?shū)明確分析出了原因，稱Model 3 的逆變器設(shè)計(jì)可能會(huì)使車(chē)輛誤讀油門(mén)信號(hào)，即使駕駛員沒(méi)有踩油門(mén)。

目前NHTSA缺陷調(diào)查辦公室（ODI）已經(jīng)對(duì)特斯拉突然意外加速的問(wèn)題，重新啟動(dòng)了調(diào)查。

01

逆變器存在設(shè)計(jì)缺陷？

這次事件還要追溯到2019年底。

本次重新啟動(dòng)的調(diào)查，是因?yàn)橐匦略u(píng)估其拒絕DP20-001的決定，DP20-001是一份2020年就提出來(lái)的缺陷請(qǐng)?jiān)笗?shū)。

在2019年底，一名叫布萊恩?斯帕克斯的黑客，以特斯拉存在突然意外加速（SUA）問(wèn)題為由，向NHTSA提交請(qǐng)?jiān)笗?shū)，要求召回自2013年開(kāi)始生產(chǎn)的所有特斯拉Model S、Model X、Model 3，涉及車(chē)輛總數(shù)高達(dá)66.2萬(wàn)輛。

在請(qǐng)?jiān)笗?shū)中，斯帕克斯向NHTSA提及了特斯拉232項(xiàng)非重復(fù)投訴，其中有203起發(fā)生了車(chē)禍。

2020年1月13日，ODI公開(kāi)了缺陷請(qǐng)?jiān)笗?shū)DP20-001，并啟動(dòng)調(diào)查。但是ODI在審查了車(chē)輛數(shù)據(jù)之后，并未發(fā)現(xiàn)支持對(duì)涉事車(chē)輛的SUA（意外加速）發(fā)起缺陷調(diào)查的證據(jù)。也就是說(shuō)請(qǐng)?jiān)笗?shū)中提及的SUA碰撞事故，為誤踩踏板所致。

而且沒(méi)有證據(jù)表明加速踏板總成、電機(jī)控制系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，也沒(méi)有證據(jù)表明，因設(shè)計(jì)因素導(dǎo)致誤踩踏板可能性增加。所以在2021年，ODI 就拒絕了斯帕克斯的申請(qǐng)。

但在此之后，仍然會(huì)出現(xiàn)意外加速的案例。甚至有車(chē)主聲稱，他們?cè)谲?chē)輛外面時(shí)，車(chē)輛就失控加速了。

隨著新的信息出現(xiàn)，常年關(guān)注特斯拉意外加速問(wèn)題的Ronald Belt（羅納德?貝爾特）博士，又向ODI 提交了一個(gè)新的請(qǐng)?jiān)笗?shū)，要求其重新審查斯帕克斯的申請(qǐng)。

貝爾特博士基于一些愛(ài)好者在拆解特斯拉汽車(chē)時(shí)收集到的信息，認(rèn)為在特斯拉 Model 3 中的設(shè)計(jì)存在一個(gè)缺陷：

即12V直流電系統(tǒng)存在間歇性高電流，可能導(dǎo)致車(chē)輛在極少數(shù)情況下誤認(rèn)為發(fā)生了隨機(jī)電壓波動(dòng)，也就是油門(mén)信號(hào)，導(dǎo)致突然意外加速，從而造成碰撞事故和人員傷害。

這是因?yàn)?Model 3 的逆變器使用了單一的 1.65伏校準(zhǔn)信號(hào)來(lái)檢測(cè)四個(gè) ADC（模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，或者說(shuō)將油門(mén)位置轉(zhuǎn)換為車(chē)輛可讀電信號(hào)的部件）。在車(chē)輛緩慢行駛的情況下，如果這時(shí)需要電子轉(zhuǎn)向助力，特斯拉的12V低壓系統(tǒng)在用電器高負(fù)載時(shí)非常緊俏，壓力會(huì)進(jìn)一步加大，這便有可能導(dǎo)致負(fù)電壓尖峰，12伏系統(tǒng)在幾百微秒內(nèi)將電壓降到接近零伏。

這就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生相對(duì)巨大的電壓波動(dòng)，使逆變器誤判斷為電門(mén)被踩下，從而導(dǎo)致突然加速。

這種情況發(fā)生的概率很低，只有當(dāng)負(fù)電壓尖峰（約100微秒長(zhǎng)）和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣時(shí)間（約10微秒長(zhǎng)）同時(shí)疊加時(shí)，也就是逆變器恰巧這時(shí)候要進(jìn)行校準(zhǔn)信號(hào)時(shí)才會(huì)發(fā)生，然而貝爾特博士表示，這種低概率正好與2013年到2019年內(nèi)報(bào)告的200多起事故相符。

貝爾特博士還表示，因?yàn)樾盘?hào)故障的原因，逆變器將電壓波動(dòng)識(shí)別為油門(mén)輸入，這就意味它不會(huì)被記錄為錯(cuò)誤，而且會(huì)被EDR記錄為加速踏板已經(jīng)踩下。

所以貝爾特認(rèn)為，這也是為什么很多車(chē)主說(shuō)他們沒(méi)有踩油門(mén)，但車(chē)輛數(shù)據(jù)與他們的說(shuō)法不一致的原因，也解釋了為什么ODI 最初否決了當(dāng)初的申請(qǐng)。

貝爾特博士還進(jìn)一步為了驗(yàn)證自己的記錄，其制造了一個(gè)12伏供電電壓短暫下降到2.14伏的狀態(tài)，通過(guò)故意向逆變器輸入錯(cuò)誤的校準(zhǔn)電壓。當(dāng)他們輸入 0.28 伏或更低的電壓，而不是預(yù)期的 1.65 伏。

結(jié)果顯示，兩種狀態(tài)疊加之后，加速踏板位置的傳感器就會(huì)讀取到相當(dāng)于踩到底油門(mén)的數(shù)值。這就導(dǎo)致司機(jī)在沒(méi)踩油門(mén)的情況下，汽車(chē)也會(huì)突然加速失控。

02

知名黑客反駁

貝爾特博士還給出了兩種解決方案。

第一種方案是增加一個(gè)第二條12伏供電線，帶有自己的電池和直流 / 直流轉(zhuǎn)換器。這條供電線只用于為油門(mén)位置（APP）傳感器和 （數(shù)模轉(zhuǎn)化器（ADC）提供獨(dú)立的電源。

第二種方案只需要修改校準(zhǔn)程序軟件，通過(guò)在使用之前測(cè)試校準(zhǔn)電壓。

明顯第二種方案實(shí)施起來(lái)更容易，其成本也更低，只需要進(jìn)行遠(yuǎn)程的OTA更新就可以了。

根據(jù)請(qǐng)?jiān)笗?shū)的描述，盡管 Model S 和 Model X 使用了不同的 DSP 控制器芯片，但邏輯相似。NHTSA提到，這次有180萬(wàn)輛車(chē)輛涉及這次新的調(diào)查。

可以說(shuō)貝爾特博士這次的請(qǐng)?jiān)笗?shū)從論證到結(jié)論都非常詳實(shí)，但還是有人提出了不同意見(jiàn)。

針對(duì)逆變器設(shè)計(jì)缺陷的問(wèn)題，特斯拉知名黑客Jason Hughes（杰森·休斯）認(rèn)為，請(qǐng)?jiān)笗?shū)中描述的12V軌道電壓下降，并不會(huì)導(dǎo)致校準(zhǔn)錯(cuò)誤。

在經(jīng)過(guò)突然加速奔潰的日志分析后，休斯認(rèn)為請(qǐng)?jiān)笗?shū)中描述的情況是不可能的。

他檢查的日志中沒(méi)有顯示任何相關(guān)類(lèi)型的12V急速下降的狀態(tài)，并表示NHTSA此前在決定結(jié)束調(diào)查時(shí)也有相同的信息。

休斯表示，特斯拉的油門(mén)踏板動(dòng)力雖然來(lái)自12V系統(tǒng)，但使用的是兩個(gè)獨(dú)立隔離的5V電源。

在他看來(lái)，該系統(tǒng)中的故障無(wú)法為完全加速產(chǎn)生正確的信號(hào)——這是不可能發(fā)生的。如果12V系統(tǒng)的電壓低到一定程度，就會(huì)導(dǎo)致隔離的5伏電源及其電容器下降到預(yù)期電壓以下，這將使雙傳感器的整個(gè)曲線下垂，導(dǎo)致踏板故障，而不是全加速。

03

大佬過(guò)招

在整個(gè)事件過(guò)程中有兩位大佬是不得不提的。

首先是向NHTSA提交證據(jù)的Ronald·Belt（貝爾特），他在今年5月1日完成的，關(guān)于特斯拉突然加速問(wèn)題的最新調(diào)查報(bào)告《Tesla Model 3 Susceptibility to Sudden Unintended Acceleration》中，提供了新的證據(jù)，證明了特斯拉Model 3突然意外加速，并不是駕駛員的問(wèn)題。

之所以說(shuō)最新，是因?yàn)樵缭?020年，貝爾特就曾用66頁(yè)論文，試圖論證特斯拉突然加速的原因。

這篇題為《Tesla Regen, Brakes and Sudden Acceleration》的論文，當(dāng)作請(qǐng)?jiān)笗?shū)也提交給了NHTSA。

2020年6月，Belt博士對(duì)一起特斯拉突然加速碰撞事件進(jìn)行了獨(dú)立的調(diào)查，他的調(diào)查結(jié)論是，特斯拉車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)能回收系統(tǒng)的相互作用機(jī)制有嚴(yán)重bug，但NHTSA的調(diào)查組否定了貝爾特在文中提出的證據(jù)。

原因則是當(dāng)時(shí)貝爾特拿到的EDR數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的，特斯拉提供的某一EDR解碼程序存在BUG。

NHTSA的缺陷調(diào)查辦公室在2021年1月，給出編號(hào)為DP 20-001的調(diào)查報(bào)告，表示沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何證據(jù)，支持對(duì)相關(guān)車(chē)輛的突然加速進(jìn)行缺陷調(diào)查。

所以這是貝爾特第二次向NHTSA提交關(guān)于特斯拉忽然加速問(wèn)題的請(qǐng)?jiān)笗?shū)了。

那么問(wèn)題來(lái)了貝爾特是誰(shuí)？為什么死磕特斯拉SUA？

貝爾特曾是美國(guó)著名高科技制造企業(yè)霍尼韋爾的博士工程師，擁有40多年的電子行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷。

還曾在2010年，參加過(guò)針對(duì)豐田汽車(chē)突然加速問(wèn)題的研究。2011年，貝爾特退休之后就開(kāi)始研究車(chē)輛的意外加速問(wèn)題，并發(fā)表了多篇報(bào)告，找到了豐田、三菱部分車(chē)型意外加速可能的原因。

事實(shí)上，早在2014年，貝爾特就發(fā)現(xiàn)了特斯拉有突然加速的問(wèn)題。

這一次NHTSA雖然還沒(méi)有得出最終結(jié)論，但已經(jīng)開(kāi)始重啟調(diào)查，特斯拉方面也暫時(shí)沒(méi)有回應(yīng)。

而Jason Hughes（杰森·休斯），則是一位知名特斯拉黑客大神。

早在2017年，休斯就以網(wǎng)名WK057，通過(guò)黑入自己的特斯拉汽車(chē)對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)校，更好地控制車(chē)輛，甚至提前解鎖官方未發(fā)布的功能等一系列騷操作，在特斯拉社區(qū)小有名氣。

就在這個(gè)過(guò)程中，休斯不止一次地發(fā)現(xiàn)了特斯拉在軟件上和安全方面的漏洞，他把漏 洞和獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)絡(luò)上后，特斯拉官方找到了他，希望他不要在網(wǎng)絡(luò)上共享數(shù)據(jù)，雙方最后達(dá)成協(xié)議，休斯特斯拉共享了漏洞，并獲得了5000美元（約3.4萬(wàn)元人民幣）獎(jiǎng)金。

后來(lái)休斯就成為了特斯拉的“白帽子”黑客，沒(méi)事就找一找特斯拉的漏洞，然后再向特斯拉報(bào)告，以此賺取獎(jiǎng)金。

最多一次，休斯獲得了特斯拉提供的5萬(wàn)美元（約34.2萬(wàn)元人民幣）獎(jiǎng)勵(lì)。除了發(fā)現(xiàn)特斯拉漏洞，還經(jīng)常批評(píng)特斯拉，比如，休斯曾稱特斯拉FSD是“公然的現(xiàn)金攫取騙局”。

但這次休斯對(duì)貝爾特請(qǐng)?jiān)笗?shū)中引用的逆變器設(shè)計(jì)，是否與特斯拉使用的相似表示懷疑，并贊揚(yáng)了特斯拉的逆變控制器設(shè)計(jì)，稱該設(shè)計(jì)在2012年已經(jīng)非常出色。

值得一提的是，貝爾特博士請(qǐng)?jiān)笗?shū)上提供的結(jié)論，都是基于一些改裝愛(ài)好者在拆解特斯拉汽車(chē)時(shí)收集到的信息實(shí)驗(yàn)得出，NHTSA方面對(duì)此還沒(méi)有得到完全驗(yàn)證。

另一位特斯拉知名黑客Green（就是那位在推特上披露特斯拉FSD Beta版中隱藏的一項(xiàng)名為“埃隆模式”的功能的黑客）認(rèn)為，如果任何擁有備用逆變器控制器PCB的人愿意嘗試，請(qǐng)?jiān)笗?shū)中的問(wèn)題應(yīng)該很容易驗(yàn)證。

并指出，這應(yīng)該是NHTSA方面的首要任務(wù)，希望他們能弄清楚這個(gè)問(wèn)題的真相，解釋清楚特斯拉突然意外加速的問(wèn)題。

最后，期待真相的到來(lái)。

本文源自：超電實(shí)驗(yàn)室

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