(相關(guān)資料圖)

如果想讓汽車自動駕駛，最好有一張關(guān)于周圍環(huán)境的詳細(xì)圖片。目前為止，業(yè)界一直青睞激光雷達(dá)的精度。在判斷距離方面，基于攝像頭的3D視覺系統(tǒng)比激光雷達(dá)差得多，而且在弱光或惡劣天氣下經(jīng)常表現(xiàn)不佳。

（圖片來源：NoDar）

據(jù)外媒報道，初創(chuàng)公司NoDar基于攝像頭的系統(tǒng)可以做得更好。在最近的測試中，該公司技術(shù)在各種場景（包括夜間駕駛和大霧）中的分辨率和范圍始終優(yōu)于激光雷達(dá)。特別是，它能夠在兩倍于激光雷達(dá)的距離內(nèi)檢測小物體，例如木材或交通錐。這對于在高速公路上高速行駛的車輛非常重要。

NoDar從兩個相距較遠(yuǎn)的攝像頭獲取圖像，然后比較這些視圖以構(gòu)造一個三角形，其中物體位于最遠(yuǎn)的頂點(diǎn)，然后計算一個物體的距離。這種立體攝像頭設(shè)置眾所周知，已被多家汽車供應(yīng)商納入高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

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