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小鵬汽車于8月14日上午宣布，預計到2021年底，將有50個城市實現(xiàn)XNGP的落地。同時，XNGP的無圖區(qū)域能力也正在研發(fā)中。 目前，小鵬XNGP的城市NGP和高速NGP僅能在有高精地圖的狀態(tài)下使用。高精地圖是指具備厘米級數(shù)據(jù)和模型的道路信息的精細化地圖。而XNGP的無圖化，是指在沒有確定信息輸入和預驗證過程，且存在環(huán)境干擾狀態(tài)下，完全依靠車輛自身感知元器件、實時感知能力來完成的輔助駕駛。據(jù)稱，XNGP無圖區(qū)域能力的開發(fā)是為了提高用戶和城市的普及率、進一步實現(xiàn)全場景輔助駕駛，并為無人駕駛鋪路。 此前，小鵬汽車在7月上旬向北京用戶全量推送城市NGP，一周后官方宣布，小鵬城市NGP北京全量推送首周的總使用里程達到16914公里，城市NGP高頻用戶滲透率99.31%，里程滲透率98.97%，時長滲透率達到98.91%，被動接管次數(shù)為每千公里3.3次。 城市NGP是用戶在導航上設置目的地并發(fā)起導航后，在可用城市道路上激活功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導航/超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識別起停、路口/環(huán)島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動態(tài)任務的智能導航輔助駕駛。

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