經(jīng)過(guò)半年多準(zhǔn)備后，放棄百萬(wàn)年薪從華為離職、走上創(chuàng)業(yè)之路的“天才少年”稚暉君（彭志輝）提交了首張創(chuàng)業(yè)答卷。

8月18日，智元具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征 A1”發(fā)布會(huì)舉行，這是稚暉君宣布創(chuàng)業(yè)以來(lái)的產(chǎn)品首秀。發(fā)布會(huì)上，稚暉君從人形機(jī)器人本體技術(shù)、具身智能技術(shù)兩個(gè)方面，展示了“遠(yuǎn)征 A1”這個(gè)“新人類(lèi)”的技術(shù)先進(jìn)性，以及未來(lái)在工業(yè)應(yīng)用、生物醫(yī)藥制備、家庭服務(wù)等場(chǎng)景應(yīng)用的可能性。

稚暉君透露，“遠(yuǎn)征A1”將首先用于新能源制造、3C制造，目前已經(jīng)與頭部企業(yè)進(jìn)行對(duì)接。

【資料圖】

“遠(yuǎn)征 A1”

“遠(yuǎn)征 A1”核心關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)自研

“讓我們用熱烈的掌聲歡迎機(jī)器人上臺(tái)”。在稚暉君一聲“號(hào)令”下，“遠(yuǎn)征 A1”邁著小步伐，一步步沉穩(wěn)地走到舞臺(tái)中間，這是“遠(yuǎn)征 A1”面對(duì)公眾的首露相。

根據(jù)稚暉君在發(fā)布會(huì)上公布的數(shù)據(jù)，“遠(yuǎn)征 A1”身高175cm，重量55kg，整體為類(lèi)人造型。全身?yè)碛谐^(guò)49個(gè)自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg。

雙足行走、雙手協(xié)作，是人形機(jī)器人的典型標(biāo)志之一，而機(jī)器人的核心關(guān)節(jié)，則是未來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)、低成本制造的重要門(mén)檻之一。稚暉君稱(chēng)，在雙足機(jī)器人最重要的腿部執(zhí)行器，即關(guān)節(jié)電機(jī)方面，實(shí)現(xiàn)了核心關(guān)節(jié)自研——PowerFlow關(guān)節(jié)電機(jī)，重量1.6kg，峰值扭矩350Nm，配有水冷散熱，能夠保持更長(zhǎng)時(shí)間的控制扭矩輸出?？紤]到機(jī)器人未來(lái)在工作生活場(chǎng)景中的實(shí)用性，“遠(yuǎn)征 A1”采取的是反曲膝設(shè)計(jì)，稚暉君稱(chēng)，這樣機(jī)器人擁有更大的操作空間，行走步速可達(dá)7km/h。

雙手協(xié)作方面，“遠(yuǎn)征 A1”手部擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，5個(gè)被動(dòng)自由度，配有指尖攝像頭，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì)，進(jìn)而模擬壓感。從發(fā)布會(huì)上展示的視頻，記者注意到，“遠(yuǎn)征 A1”還可以根據(jù)作業(yè)需求，把末端靈巧手自由更換成螺絲刀、電鉆等工具。

性能方面，稚暉君表示，“遠(yuǎn)征 A1”算力已達(dá)200TOPS ，配有RGBD 相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU（慣性傳感器）、麥克風(fēng)陣列等。在運(yùn)控算法方面，智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)迭代了三版，他們具有目前業(yè)界第一梯隊(duì)的算法研發(fā)能力。智能方面，則支持多模態(tài)感知、少樣本學(xué)習(xí)、任務(wù)閉環(huán)、強(qiáng)人機(jī)交互等能力和特性。

大模型下，機(jī)器人更需要WorkGPT

發(fā)布會(huì)提到機(jī)器人與AI大模型的結(jié)合時(shí)，稚暉君表示，對(duì)于機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō)，硬件本體是前置條件，機(jī)器人的大腦則是更關(guān)鍵的，機(jī)器人不止需要Chat GPT，更需要一個(gè)“Work GPT”。

在稚暉君看來(lái)，語(yǔ)言和圖像大模型對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最大的價(jià)值主要在于兩方面，一是龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力，大模型的泛化能力，可以讓機(jī)器人將既有能力應(yīng)用到新的場(chǎng)景中，二是復(fù)雜語(yǔ)義多級(jí)推理能力，所謂的“思維鏈”。

根據(jù)發(fā)布會(huì)前公布的視頻，研究員通過(guò)文字或者語(yǔ)音對(duì)話的形式給機(jī)器人發(fā)送指令，機(jī)械臂背后的大模型可以理解這些自然語(yǔ)言指令的意義，然后機(jī)械臂根據(jù)指令抓拿指定顏色的方塊并對(duì)方塊進(jìn)行更進(jìn)一步的操作，比如移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。從視頻畫(huà)面可得到，智元已經(jīng)讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了基于大語(yǔ)言模型的機(jī)器人行為自動(dòng)編排和任務(wù)執(zhí)行。

稚暉君解釋道，“智元”的寓意是“智能的人形機(jī)器人”，“元”就像人的兩條腿，他們團(tuán)隊(duì)希望創(chuàng)造出和人一樣靈活以及智能的機(jī)器人，讓智能機(jī)器創(chuàng)造無(wú)限生產(chǎn)力。而他也認(rèn)為，雙足機(jī)器人將是機(jī)器人在人類(lèi)世界應(yīng)用的通用形態(tài)，也是未來(lái)走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的終極形態(tài)。

發(fā)布會(huì)也以視頻的方式，初步展示了“遠(yuǎn)征 A1”在汽車(chē)產(chǎn)線中從事地盤(pán)裝配、外觀檢測(cè)，在消費(fèi)電子廠商工廠中進(jìn)行3C產(chǎn)品的組裝裝配、接線粘膠、物料搬運(yùn)等工作，在家庭場(chǎng)景中協(xié)助老人吃藥、輔導(dǎo)孩子功課等服務(wù)功能。

智元已獲多家機(jī)構(gòu)投資

公開(kāi)資料顯示，稚暉君在2020 年加入華為，從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關(guān)研究工作。與此同時(shí)他還在 B 站發(fā)布了大量硬核科技產(chǎn)品的視頻，因此在科技圈內(nèi)比較出名，他還獲得了嗶哩嗶哩 "2021 年度百大 UP 主 " 的稱(chēng)號(hào)。2021 年，華為創(chuàng)始人任正非在一次演講中表?yè)P(yáng)了他，稱(chēng)他是華為創(chuàng)新的動(dòng)力。

去年12月，稚暉君正式確認(rèn)離開(kāi)華為，表示自己接下來(lái)會(huì)開(kāi)啟一段新的事業(yè)，去做更有挑戰(zhàn)性的事情。今年2月，稚暉君的創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人（Agibot）正式成立。

公開(kāi)資料顯示，公司專(zhuān)注于發(fā)展通用人形機(jī)器人和具身智能的公司，致力于以AI和機(jī)器人的深度融合，長(zhǎng)期投入打造有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)品和生態(tài)，愿景是創(chuàng)造具有高度智能和實(shí)用價(jià)值，可以在現(xiàn)實(shí)世界為人類(lèi)提供勞動(dòng)力服務(wù)的下一代量產(chǎn)型機(jī)器人產(chǎn)品。

今年4月1日，稚暉君在其b站個(gè)人賬號(hào)中更新了一期視頻，展示其自制的全新雙足機(jī)器人“哪吒”。在機(jī)器人“哪吒”身上，可以明顯看到了火尖槍、混天綾、風(fēng)火輪等具有鮮明的哪吒經(jīng)典元素。而這個(gè)組合結(jié)構(gòu)也將波士頓動(dòng)力這類(lèi)傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人和各類(lèi)輪足機(jī)器人的特點(diǎn)結(jié)合，能夠靈活地適應(yīng)各種地形，還具有極高的續(xù)航性。

5月底，智元機(jī)器人獲得了BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎輝資本、高榕資本等知名機(jī)構(gòu)的投資。公司注冊(cè)資本增至4847萬(wàn)。

具身智能機(jī)器人出現(xiàn)越來(lái)越多中國(guó)企業(yè)

民生證券認(rèn)為，日本、美國(guó)、歐盟等國(guó)家都是人形機(jī)器人領(lǐng)域的早期大型玩家，目前國(guó)內(nèi)逐漸重視機(jī)器人領(lǐng)域，加大資源投入。中國(guó)和國(guó)外的技術(shù)差距已大大縮小，不存在明顯的技術(shù)代差。而且，中國(guó)具備產(chǎn)業(yè)政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈齊全、工程師紅利、響應(yīng)速度快等眾多因素，具備成長(zhǎng)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地的實(shí)力。

記者梳理人形機(jī)器人發(fā)展史，從雙足人形機(jī)器人初誕生，到本田ASIMO機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)態(tài)行走，再到波士頓人形機(jī)器人展現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能，人形機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)來(lái)到第四階段，即商業(yè)化落地初階段。如果說(shuō)前三階段由日本、美國(guó)等國(guó)家主導(dǎo)，第四階段，中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)已開(kāi)始以國(guó)際人形機(jī)器人企業(yè)比肩而立。

就在“遠(yuǎn)征 A1”發(fā)布的數(shù)日前，一款備受矚目的智能仿生機(jī)器人也剛發(fā)布——小米鐵蛋2。鐵蛋2的體重8.9kg，身高36.7cm，比起鐵蛋1，它的尺寸縮小了16%，重量減輕了40%，更仿生，更智能，更像一只狗。去年，小米還推出了人形機(jī)器人CyberOne（鐵大），身高177cm，體重52kg。

正在舉行的2023世界機(jī)器人大會(huì)，具身智能機(jī)器人更是成為當(dāng)之無(wú)愧的主角。據(jù)記者不完全統(tǒng)計(jì)，大會(huì)期間，共有20余款機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)亮相，包括優(yōu)必選的人形機(jī)器人WalkerX、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠，達(dá)闥機(jī)器人的“七仙女”人形機(jī)器人、宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人H1、科大訊飛機(jī)器狗、云深處絕影Lite3四足機(jī)器人等，多款為首發(fā)首秀。

優(yōu)必選的人形機(jī)器人在2023世界機(jī)器人大會(huì)上與觀眾合影。圖片來(lái)源于優(yōu)必選

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，近些年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)快速增長(zhǎng)，“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷拓展深入。中國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要工程，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。預(yù)計(jì)到2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超110億美元，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破100億美元。

人形機(jī)器人已到商業(yè)化黎明前夜？

人形機(jī)器人合適才能真正商業(yè)化落地，走進(jìn)更多工作與生活場(chǎng)景？

日前，傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷接受媒體采訪時(shí)表示，“我認(rèn)為人形機(jī)器人已經(jīng)接近開(kāi)始可以商用化的一個(gè)黎明時(shí)刻”。他認(rèn)為，相比液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的人形機(jī)器人可以很好的量產(chǎn)，未來(lái)1、2年其運(yùn)動(dòng)能力和各個(gè)方面將有快速改進(jìn)，潛力巨大。

特斯拉CEO馬斯克在今年5月也表示，特斯拉“擎天柱”機(jī)器人未來(lái)3-5年間即可量產(chǎn)上市，“未來(lái)每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人，有些人甚至不止一個(gè)，這個(gè)市場(chǎng)將是百億級(jí)別的”。

稚暉君也在此次發(fā)布會(huì)上透露，“遠(yuǎn)征A1”將首先用于新能源制造、3C制造，目前已經(jīng)與頭部企業(yè)進(jìn)行對(duì)接。

此前，記者也從深圳人形機(jī)器人明星企業(yè)優(yōu)必選獲悉，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人Walker已更新迭代四次，將大型人形機(jī)器人成本降至10萬(wàn)美元以下，并已在科研開(kāi)發(fā)和科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳等商用服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用。去年，大型人形機(jī)器人Walker X成功出口到沙特NEOM新未來(lái)城”。

（圖片除了特別注明外，均來(lái)源于發(fā)布會(huì)直播截圖）

審讀：孫世建

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