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新華社北京6月25日電（記者樊曦）記者從中鐵十四局集團獲悉，25日，在廈金大橋（廈門段）環(huán)島路隧道“廈金號”盾構(gòu)機掘進現(xiàn)場，國產(chǎn)智能盾構(gòu)換刀機器人正式投用。

據(jù)了解，機器人擁有11個獨立可控活動關(guān)節(jié)，具備高避障能力與精細操作能力，憑借500公斤的負載能力和靈活伸縮的結(jié)構(gòu)，可覆蓋10米至18米級超大直徑盾構(gòu)機的整個刀盤，輕松抓取重型滾刀，精準(zhǔn)完成更換。機器人整機軟硬件實現(xiàn)100%國產(chǎn)化，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

盾構(gòu)機是穿江越海的“大國重器”，在隧道掘進過程中，刀盤上的滾刀如同“牙齒”，持續(xù)切削巖石泥土，磨損極快，需要頻繁更換。傳統(tǒng)換刀需3名作業(yè)人員帶壓進艙更換，耗時長、風(fēng)險高。中鐵十四局項目負責(zé)人劉四進表示，技術(shù)團隊經(jīng)過反復(fù)論證和技術(shù)攻關(guān)，在迭代研發(fā)常壓換刀技術(shù)、盾構(gòu)飽和帶壓換刀技術(shù)等基礎(chǔ)上，打造智能盾構(gòu)換刀機器人，實現(xiàn)盾構(gòu)換刀技術(shù)升級。

“機器人搭配數(shù)字孿生智慧管控系統(tǒng)，依靠3D紅外機器視覺定位技術(shù)，可在盾構(gòu)艙內(nèi)快速掃描識別每把刀具的精確位置與磨損狀態(tài)，并通過數(shù)據(jù)分析自動規(guī)劃最優(yōu)換刀順序和機械臂運動路徑，大幅提升換刀效率。同時，盾構(gòu)艙內(nèi)無需人員進入，有效提升了盾構(gòu)施工安全性?！眲⑺倪M說。

在投用現(xiàn)場，中國工程院院士錢七虎表示，智能換刀機器人的研發(fā)，為我國交通工程裝備自主化、無人化、智能化發(fā)展探索了新路徑，也為產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

廈金大橋（廈門段）環(huán)島路隧道全長3291米，由廈門路橋工程投資發(fā)展有限公司建設(shè)，盾構(gòu)隧道部分采用開挖直徑達16.15米的超大盾構(gòu)機施工。項目建成后，將進一步完善廈門跨島交通體系，助推區(qū)域經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展。