文｜李睿鵬劉海博紀敏李越徐濤

袁健聰李景濤付宸碩華鵬偉

(資料圖)

近期機器人行業(yè)迎來密集催化，產(chǎn)業(yè)端各國產(chǎn)廠商紛紛發(fā)布新機型或取得重大進展，政策端北京印發(fā)大力度支持政策，世界機器人大會的成功舉辦也將機器人行業(yè)最前沿的生態(tài)展現(xiàn)至公眾面前。根據(jù)我們調(diào)研及觀察，機器人整機端出現(xiàn)了人形機器人商用化及其在工業(yè)領(lǐng)域的落地嘗試、四足機器人率先商業(yè)化、工業(yè)機器人加速出清等趨勢，零部件端出現(xiàn)了驅(qū)動關(guān)節(jié)性能和性價比提升、傳感器及控制環(huán)節(jié)重要性提升及研發(fā)進度加快等趨勢。建議關(guān)注整體機器人行業(yè)在多重催化及人形機器人放量促進零部件降本利好下的受益機會，并建議重點關(guān)注整機和零部件變化趨勢下的核心上市公司。

▍機器人行業(yè)迎來密集催化，產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望加速。

事件一：8月14 日，小米在發(fā)布全新仿生四足機器人CyberDog2，配備了自研高性能電機、19組傳感器及主芯片+運動控制處理器+語音交互處理器的控制方案；

事件二：8月15日，宇樹科技發(fā)布首款通用人形機器人，配備自研的關(guān)節(jié)電機，展現(xiàn)出較強的抗摔倒能力；

事件三：北京市印發(fā)《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，從加快機器人技術(shù)體系創(chuàng)新突破、推動機器人產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展、加快“機器人+”場景創(chuàng)新應(yīng)用等三大方面若干項細則入手，進一步扶持推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展；

事件四：8月16日-8月22日，2023世界機器人大會在北京召開，140余家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品亮相展會，40家企業(yè)及50余款產(chǎn)品為首發(fā)登場，體現(xiàn)機器人行業(yè)最新發(fā)展方向；

事件五：8月18日，從華為離職的“天才少年”稚暉君公布了其智元機器人團隊名為“遠征 A1”的首款人形機器人，展現(xiàn)出人形機器人的開發(fā)速度、上下身協(xié)同能力和硬件成本控制能力。

事件六：8月19日，博實股份與哈工大簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，共同設(shè)立人形機器人關(guān)鍵技術(shù)及原理樣機產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項目，并在未來共同推進相關(guān)技術(shù)成果和產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。

▍整機端：人形機器人呈井噴狀態(tài)發(fā)布，人形機器人專業(yè)化分工加速下工業(yè)場景有望率先落地，四足機器人有望率先商業(yè)化落地，工業(yè)及協(xié)作機器人加速出清。

1）人形機器人發(fā)布呈井噴狀態(tài)，各廠商紛紛落地整機產(chǎn)品，包括小米、優(yōu)必選、達闥、傅利葉、宇數(shù)、追覓、智元等，不勝枚舉；人形機器人整體制造能力不僅僅為特斯拉等少數(shù)外資廠商所具有，且特斯拉機器人商業(yè)化落地將進一步推動技術(shù)迭代及零部件降本；此外，各廠商均體現(xiàn)出較強的關(guān)節(jié)模組自研能力，整機廠正逐步發(fā)展上游關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力，并有望改變零部件—總成—整機的產(chǎn)業(yè)鏈模式。

2）人形/仿生機器人的專業(yè)化分工將加速，類似于傳統(tǒng)非人形/仿生機器人，人形/仿生機器人也將逐步呈現(xiàn)專業(yè)化，工業(yè)場景有望率先落地，如智元機器人“遠征A1”采用了更適合工業(yè)的動作編排、宇數(shù)推出了適合于電網(wǎng)巡檢的四足機器人等；由于重復(fù)性高且法律倫理問題較少，人形/仿生機器人整體有望在toB端率先應(yīng)用，如特斯拉Optimus有望率先部署于其制造工廠；部分toC端的場景對機器人運控性能要求較低，也已有商業(yè)化應(yīng)用，如EX機器人應(yīng)用于科技館、景區(qū)等文娛領(lǐng)域的仿人機器人。

3）四足機器人是目前最主流的仿生機器人，有望先于人形機器人實現(xiàn)商業(yè)化，其商業(yè)模式、技術(shù)方案及降本路徑有望為人形機器人提供參考。小米、宇樹、追覓等廠商的四足機器人均已發(fā)布并銷售，可用于娛樂、陪護、教育等領(lǐng)域，隨著商業(yè)化應(yīng)用，也將快速迭代，其多場景下的實時數(shù)據(jù)可以重復(fù)計算學(xué)習(xí)、傳感方案也有望進一步優(yōu)化，關(guān)節(jié)等零部件的降本空間也將持續(xù)打開。

4）工業(yè)/協(xié)作機器人在下游需求相對疲弱及原材料成本持續(xù)下降的背景下，進一步展開價格戰(zhàn)爭奪，除汽車等領(lǐng)域外，國產(chǎn)工業(yè)/協(xié)作機器人在下游中的市占率已提升至較高水平，國內(nèi)工業(yè)/協(xié)作機器人在持續(xù)數(shù)年的價格競爭后有望迎來出清階段，頭部集中度將進一步提升，個別虧損的頭部廠商有望在市場進一步出清后迎來扭虧。

▍零部件端：驅(qū)動關(guān)節(jié)的性能和性價比提升，傳感器重要性和價值量提升，國內(nèi)機器人控制方案的討論逐漸增加。

1）人形機器人廠商紛紛涉足驅(qū)動關(guān)節(jié)，驅(qū)動關(guān)節(jié)的性能和性價比提升，準(zhǔn)直驅(qū)方案、混合減速器、多線性傳動器等比重增加，整機廠商更加關(guān)注性價比。驅(qū)動關(guān)節(jié)的性能提升，如宇樹科技的的M107關(guān)節(jié)電機，最大扭矩為360N·m，Tesla-1型關(guān)節(jié)的2倍，智元、小米、達闥、優(yōu)必選、理工華匯等人形機器人關(guān)節(jié)電機也有較高的性能參數(shù)；性能提升的同時更注重性價比，準(zhǔn)直驅(qū)方案、使用通用伺服電機、行星減速器替代諧波減速器、雙編碼器替代扭矩傳感器、連桿/推桿替代滾柱絲杠等逐步涌現(xiàn)，體現(xiàn)出整機廠商對性價比的注重。

2）傳感器重要性和價值量提升。國內(nèi)主要機器人傳感器廠商紛紛參展世界機器人大會，包括奧比中光、海康、舜宇、坤維科技、藍點觸控、宇立儀器、鑫精誠、帕西尼等。傳感器在機器人中的價值量占比較高，尤其是力控和視覺傳感，且整機廠商難以自產(chǎn)，國內(nèi)部分廠商已具備完整的傳感解決方案，如帕西尼提供的完整靈巧手方案中就集成了180個彈性傳感器和相關(guān)算法。

3）國內(nèi)機器人逐步增強控制系統(tǒng)的自研能力。博實股份與哈工大的合作協(xié)議中指出哈工大在擬人化的高動態(tài)運動、靈巧操作能力控制、伺服驅(qū)動控制器等核心零部件、室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、機器人實時操作系統(tǒng)技術(shù)、多模態(tài)人機交互大模型關(guān)鍵技術(shù)等方面的優(yōu)勢。世界機器人大會上，眾多國內(nèi)廠商也紛紛展示其機器人的控制方案，如星動紀元機器人中強化學(xué)習(xí)、大模型的應(yīng)用，地平線的智能計算和ROS軟硬件解決方案等。

▍風(fēng)險因素：

特斯拉人形機器人研發(fā)進展低于預(yù)期的風(fēng)險；人形機器人市場需求低于預(yù)期的風(fēng)險；國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)業(yè)化低于預(yù)期的風(fēng)險；人形機器人主流技術(shù)方案發(fā)生重大變化的風(fēng)險；工業(yè)機器人競爭格局持續(xù)惡化的風(fēng)險。

▍投資策略。

整體機器人行業(yè)有望在多重催化及人形機器人放量促進零部件降本的利好下受益，維持機器人行業(yè)“強于大市”的評級。建議關(guān)注：1）工業(yè)機器人及控制系統(tǒng)：2）服務(wù)機器人：3）特種機器人；4）執(zhí)行關(guān)節(jié)電控；5）執(zhí)行關(guān)節(jié)傳動；6）執(zhí)行關(guān)節(jié)總成；7）機器視覺；8）力控傳感等。

近期利好密集催化，整機端和零部件端均出現(xiàn)新的邏輯變化，整機端重點關(guān)注國內(nèi)廠商放量及零部件自研，如工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)出清下的頭部廠商以及人形機器人相關(guān)廠商；零部件端重點關(guān)注準(zhǔn)直驅(qū)降本方案下行星減速器廠商、核心傳感器供應(yīng)商以及與機器人控制解決方案有關(guān)的廠商。