今年一季度，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長33.2%。增量背后，國產(chǎn)機(jī)器人正在回答3個問題：算法能不能更聰明？核心部件能不能自己造？應(yīng)用場景能不能扎得夠深？

影院里，深圳市越疆科技股份有限公司的爆米花機(jī)器人正在“上班”：視覺感知杯子位置，規(guī)劃抓取路徑，機(jī)械臂鏟起爆米花，準(zhǔn)確裝滿杯子遞給顧客，全程無人干預(yù)。

動作看似簡單，實(shí)際涉及多模態(tài)感知、實(shí)時決策、高精度力控和靈巧操作等具身智能核心技術(shù)。“我們構(gòu)建了‘大腦+小腦’自主進(jìn)化體系，大腦是自研‘空弈DobotWAM’具身大模型，小腦是高精度全身力控系統(tǒng)?！痹浇萍际袌隹偙O(jiān)謝凱旋介紹，“面對復(fù)雜多步驟任務(wù)，大模型先‘腦內(nèi)預(yù)演’，然后再執(zhí)行。這樣‘先想后做’，可以降低試錯成本與安全風(fēng)險，爆米花機(jī)器人就是一個真實(shí)的商用場景，一天能完成1000杯不出錯。”

(資料圖)

另一邊，深圳市普渡科技股份有限公司的清潔機(jī)器人剛剛“收工”。它“看見”垃圾才出手，其余時間處于待命狀態(tài)。工作人員介紹，清潔機(jī)器人之所以能“按需出動”，靠的是自研的視覺AI模型，能夠做到精準(zhǔn)識別并動態(tài)規(guī)劃路徑。

普渡構(gòu)建的技術(shù)架構(gòu)叫“一腦多形”，即自研一套底層通用的算法大模型，能夠同時驅(qū)動專用、類人形、人形、四足等各種形態(tài)的機(jī)器人?！凹夹g(shù)底座一樣，只需要結(jié)合不同作業(yè)場景、任務(wù)需求做適配訓(xùn)練，就可以快速落地。”普渡創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官張濤介紹，“一腦多形”使得研發(fā)成本大幅降低，產(chǎn)品上新周期也明顯縮短。

國產(chǎn)機(jī)器人不再是通過單一的遙操作或預(yù)設(shè)編程完成動作，而是在開放、不確定的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，完全自主地執(zhí)行任務(wù)。這背后是機(jī)器人企業(yè)從底層算法做起，讓機(jī)器人的決策能力真正適配復(fù)雜的生產(chǎn)線環(huán)境及生活場景。與此同時，機(jī)器人企業(yè)加快核心零部件自主攻堅(jiān)，逐步緩解困擾行業(yè)多年的“卡脖子”問題。

在一家精密制造巨頭的車間里，對上下料機(jī)器人的重復(fù)定位精度要求達(dá)到極為苛刻的±0.02毫米。越疆機(jī)器人不僅達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，還實(shí)現(xiàn)超過300臺的規(guī)?；渴?，依托的就是自研的高性能控制系統(tǒng)與運(yùn)動算法?！拔覀儓?jiān)持全棧自研?！敝x凱旋說，自主可控不僅是成本優(yōu)勢的來源，更是快速迭代、保障供應(yīng)鏈安全以及將工業(yè)級可靠性向下游場景遷移的根本保障。

“通過加大研發(fā)投入、可靠性驗(yàn)證、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同等，公司不斷縮小和國外頂尖零部件的差距?！睆V東拓斯達(dá)科技股份有限公司產(chǎn)品研發(fā)中心總經(jīng)理王志成告訴記者，拓斯達(dá)已自主掌握控制器、伺服驅(qū)動、感知系統(tǒng)三大工業(yè)機(jī)器人核心零部件技術(shù)。今年一季度，公司的工業(yè)機(jī)器人及自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入同比增長81.20%。

這些突破的意義，不只是一臺機(jī)器人的成本降下來了，而是整個產(chǎn)業(yè)安全底座的加固。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的另一優(yōu)勢是，擁有豐富的工業(yè)場景和海量應(yīng)用場景，這是機(jī)器人最佳“訓(xùn)練場”。

“機(jī)器人技術(shù)必須從真實(shí)的場景需求中‘生長’出來?！敝x凱旋說，“我國工業(yè)場景非常多元，越疆機(jī)器人已覆蓋超過15個行業(yè)、200個細(xì)分場景，積累了海量工藝數(shù)據(jù)。通過持續(xù)積累作業(yè)經(jīng)驗(yàn)并優(yōu)化策略，機(jī)器人越來越聰明?！?/p>

每一臺機(jī)器人在生產(chǎn)線上遇到的實(shí)際問題，都會成為升級的養(yǎng)料。“機(jī)器人公司要做‘六邊形戰(zhàn)士’，技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、商業(yè)化、戰(zhàn)略、組織，哪一塊都不能短?！睆垵f。